1、什么是步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是-種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗-點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)-個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以邇過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到雅確定位的目的:同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制中機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?
步進(jìn)電機(jī)分三種:水微式(PN)。 反應(yīng)式(VR)和混合式(B)
永磁式步進(jìn)一般為兩相, 轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度 或15度:
反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相??蓪?shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度。但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó) 家80年代已被淘鈦:混合式步進(jìn)是指泥合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角-般為1. 8度而五相步進(jìn)角-般為0. 72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用*為廣泛。
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE) ?
保持轉(zhuǎn)矩(POLDING TOROUE) 是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn) 子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)*重要的參數(shù)之 一。通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩援近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩惠度的增大面不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化。所以保持轉(zhuǎn)矩硫成為了衡量步進(jìn)電機(jī)*重要的多數(shù)之 一 -。 比如,當(dāng)人們說(shuō)2N n的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī)。
4. 什么是DETENT TORQUP?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在沒(méi)有統(tǒng)- -的翻譯方式, 容易使大家產(chǎn)生誤解:由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒(méi)有DETENT TORQUE.
5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少?是否累積?
一般步 進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3 5%,且不易積。
6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于尖步。因此電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退破點(diǎn): - -般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80 90度正常。
7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力炬會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下腳?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相燒組的電感將形成一一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì): 頻率越高。反向電動(dòng)勢(shì)越大。 在它的作用下,電機(jī)U隨頻宰(或速度)的增大面相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
8.為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。但若高于-定速度就無(wú)法啟動(dòng)。并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空栽啟動(dòng)頻半,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頓率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)截的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低,如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)。脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程。即啟動(dòng)額率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁哌h(yuǎn)>。
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